自動運転の「レベル」って具体的にどういうこと？現役タクシー運転手がサクッと解説！

2026年9月20日

こんにちは！現役タクシー運転手のどらっこです。

最近、「2027年中に日本交通、Waymo、GOが協力して、東京で無人タクシー運行を目指す！」というニュースが話題になりました。現役ドライバーの私としても、ついにその時代が来るのか！と、見逃せないニュースでした。

こういうニュースになると必ず「自動運転レベル4」とか「レベル5」という言葉が出てきます。でも、「特定の場所」とか「高度な技術」とか言われても、正直ピンとこないし、「特定の場所って結局どこなの！？」って少しモヤモヤしちゃいますよね（笑）。

そこで今回は自動運転のレベルについて、難しい専門用語はなるべく使わず、私なりに「極限まで分かりやすく」まとめてみたので、それを元に解説をしていきます！

そもそも「自動運転レベル」って何？（比較表付き）

自動運転の技術は、運転を「どれくらい車にお任せできるか」によって6段階（レベル0〜5）に分けられています。

レベル	公式の呼び方	どらっこ流の簡単解説
0	運転自動化なし	すべて人間がやる、いつもの手動運転
1	運転支援	足か手、どちらか片方を車がサポート！例：車線キープか前の車について行く機能のどっちかが付いている
2	部分運転自動化	足と手の両方を車がサポート！例：車線キープと前の車について行く機能の両方が付いている
3	条件付運転自動化	「高速道路の渋滞中」などの限られた状況のみ、スマホを見てたりしてOK （足と手、目線も自由！）
4	高度運転自動化	「あらかじめ設定された範囲内」なら運転席に誰もいなくてOK 例：決まったルートだけ走れる無人バスや、〇〇市のみ走行できる無人タクシーなど
5	完全運転自動化	ハンドルすらない。どこでも爆睡しててOK！（SF世界でしか見たことのないような未来の車）

読者の皆さんがパッと見でイメージしやすいように、私流の簡単解説付きで一覧表にまとめました！

これなら、「特定の〜」という少し硬い言葉も、「あ、渋滞の時ね」「決まったルートを走るバスのことか！」と一瞬で映像が浮かぶのではないでしょうか。

実は私、今のタクシー会社に入ってしばらくしてから、初めて「50系プリウス」を担当車にしてもらえました。この車には「ACC（速度の固定＋前の車に自動でついていく機能）」が付いていて、初めて高速道路で使った時は「この機能すげえ！」って、車内で一人めちゃめちゃ感動しました笑

私が乗っているこの車はACCのみなので、自動運転の「レベル1」にあたる技術です。ちなみに、このACCと車線キープ機能（LKAS）が同時に作動する車が「レベル2」となります！

今まで人間が神経をすり減らしていた部分を車がサポートしてくれるだけで、運転の疲労度は劇的に変わると身をもって体感しました。

どらっこ

レベル1と2は運転が楽にはなりますが、あくまで「サポート機能」です。「完全手放し運転」ができるわけではないので、もし乗る場合は絶対に過信せず運転に集中しましょう！

実はレベル3からは、「運転の責任が人から車へと」完全に変わります！ここから先は車が「主役」になるからこそ、メーカーさんの『乗る人の命を絶対に守り抜く！』という想い（基準）がとても重要になってくるんです。

まず日本の法律では、レベル3が作動している間に限って「前を見続ける義務」が免除されます。つまり、スマホなどを見ててもOKということなんです！

ただ、今の日本の車は「高速道路の渋滞中」などでしかレベル3が使えません。 「法律はOKなのになぜ？」という答えは、この3つの違いにあります。

🇯🇵 日本の法律： よそ見OK（前を見る義務の免除）
🌍 世界のルール： 時速130キロまでレベル3で走ってOK
🚗 メーカーの基準： 「万が一の時でも、全責任を持って100%の安全をお約束できるか」を何よりも最優先で追求してくれています。なので日本の市販車は、まずは確実な「時速50キロ以下の渋滞中」などに自ら制限しています。